曹冲的性格如何与其他人物的关系?

曹冲是三国时期人物，他性格温和、善良、忠诚、勤勉、正直等。他与其他人物的关系如何?

1. 他与曹操的关系如何?
2. 他与孙权的关系如何?
3. 他与刘备的关系如何?
4. 他与诸葛亮的关系如何?

请解释你的答案，并分析曹冲性格的特点如何与其他人物的关系。